许多东说念主王人说，本年是中国汽车行业的端到端元年。但昨天和共事聊天时我短暂发现，不知说念是因为信息传递失真调教学生妹，如故有些厂家可爱凭证我方的时期道路在PPT里夹带黑货，当作一家天天听厂家智驾PPT的汽车媒体，各人对“端到端”“端味”的联贯尽然不一样。

为了幸免“端到端”在各人眼里酿成“别问，问便是生态化反”这么的互联网黑话，我合计很有必要在端到端元年扫尾前解决下这个常识小尾巴，让各人不留缺憾地联袂迈进2025年端到端智驾时间。

端到端有什么不同？

“端到端”的两个端隔离指的是车载传感器的输入端（激光雷达、录像头、毫米波雷达等）和行驶领导（地方、电门等）的输出端。

输入端传感器将信息凯旋输入一个AI大模子，凯旋在输出端输出行驶敕令的，便是端到端。其最中枢的性情便是，全部数据处理、掂量、规划、领域的经过只用单一的AI大模子。

在主流车企里，将大模子诈欺到智驾系统中的作念法，是由特斯拉2021年重构FSD系统时引入，到2024年1月特斯拉推出FSD V12 Beta版时正经参加端到端大模子时间，随后各家主机厂和智驾供应商运行跟进。

以前的智驾系统被业界称为模块化架构，它和端到端有根人性的不同，感知、掂量、规划、领域等经过王人由不同模块单独领域，而且每一个模块王人需要东说念主工编写递次告诉它怎么行止理。

而端到端是“感知决策一体化”，一个AI大模子全部惩办，减少了不同模块间数据传递导致的信息失真。而且不需要东说念主工编写递次，只需要作念好AI大模子的神经荟萃，然后喂给它海量的数据进行考研，就能让神经荟萃“学会”开车。

作念个不太形象的譬如。模块化智驾便是你告诉了它村东头竖着的红绿灯长什么样，见到这个红灯了就赶快泊车，但到了村西头见到横着的红绿灯它就不料志了调教学生妹，别管什么灯，一脚油就当年了。

而端到端就能学会这红黄绿三个灯摆在通盘便是交通讯号灯，然后红灯停、绿灯行，以后际遇村南、村北的红绿灯王人不在话下。澄莹，关于开车这种复杂到无法用递次穷尽的场景，能自我进化和学习的端到端要更好用。

不外，端到端上限很高，下限也很低。就像一样诈欺大模子的ChatGPT有可能出现AI幻觉，给出舛误或乱编的谜底一样，端到端智驾也可能会出现对路况联贯舛误、输出舛误效用的情况，这些舛误还存在“黑盒”不成讲授性的问题，即神经荟萃决策经过对工程师来说是一个“黑盒”，你不知说念它怎么错的、在哪出错的。

关于这么的情况也有目的处理。比如小鹏的端到端大模子，就将大模子里面分为侧重联贯大场景Xbrain和车展感知、语义的XNet等不同侧重的区域，出问题后工程师能精确定位到底是联贯、感知、施行大约其他区域出了问题，对该区域修改来解决问题。

何小鹏也讲授过，为了保证安全，莫得一家的端到端能说我方是统共的神经荟萃。小鹏的端到端在刹车领域这种中枢区，是有一定例则体系的。

“端味”是什么味？

刚才咱们一经说了，端到端和模块化不同之处在于，它莫得递次，是通过神经荟萃对照着老司机们开车的考研数据“学会”开车的。是以，端到端智驾使用起来会更像东说念主在开车，有“端味”其实便是有“东说念主味”。

比如说念路掉头的时刻，端到端智驾会像老司机一样，要是右边莫得车，会略略往右先反打一把地方盘，让车头向右少许，再向左打死地方盘进行掉头，尽可能减半径。要右转参加泊车场的时刻，会尽可能走在车说念靠左的地方，况兼让车走过少许再画大圆参加泊车场，幸免剐蹭路肩和尽可能将车头对正闸机口浅易识别。

这并不是说模块化智驾没目的作念这些功能，而是因为它依赖于编写的递次来开车，但实验上在掉头的时刻，你现时车说念有多宽？禁绝带的缺口有多大？禁绝带有多宽？这些情况是无法以递次穷尽的，也就没目的给每种情况王人写好递次，是以要作念这些细节处理极度周折。

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端到端就不一样，只须有实足宏大的超算中心，就能通过无数的考研尽可能穷尽不同的说念路情况，加上神经荟萃自己的学习和泛化武艺，就能让它在着实说念路情况中开得更像东说念主类。这也便是为什么每家搞智驾的，咫尺王人在比拼超算中心的算力。而特斯拉的Dojo遥遥跳跃的算力，便是它作念好FSD最大的底气。国内车企这方面的基础成就也正在提速。

端到端还有假的？

天然本年许多主机厂王人在宣传我方用了端到端，但网上还出现了“真假端到端”的论争。真端到端和假端到端又有什么区别呢？

其实，真假的说法有点夸大，行业内对端到端的杀青时期旅途尚未和谐共鸣。咫尺主流的端到端有三种有狡计：

一是以小鹏为代表的单一AI大模子派，从传感器输入到施行输出只选拔一个AI大模子处理。

二是以华为为代表的感知默契模块化派，将智驾大模子拆成感知AI大模子和默契（掂量规划决策）AI大模子两个部分，串联起来使用，中间也莫得东说念主为界说递次导致信息失真。

三是分层架构派，底层如故传统的模块化结构，高层计谋选拔AI大模子优化。

宣传“真端到端”的认为，惟有第一种才叫端到端。但在咫尺情况下各家王人有发言权，以至连最运行用端到端的特斯拉V12是什么架构王人还没公开，各人何须分真假呢？关于咱们买车的东说念主来说，只须好用便是硬道理。

不外，从自动驾驶架构演进来看调教学生妹，用单一AI大模子才是端到端的终极款式，小鹏确乎一经走在了中国智驾的最前哨。

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